水下桥墩检测装置
授权
摘要
本实用新型提供了水下桥墩检测装置。该水下桥墩检测装置包括环带组件、水下机器人、伸缩组件和垂直推进器。在使用时，环带组件从周向上套在桥墩上，水下机器人可移动地设置在环带组件上，伸缩组件安装在环带组件上，并位于环带组件和桥墩之间，伸缩组件用于将环带组件撑紧固定在桥墩上。垂直推进器安装在环带组件上，用于驱动环带组件沿桥墩的垂直方向运动。在本实用新型的技术方案中，伸缩组件结合环带组件对于水下机器人提供了定位作用，避免水下机器人因为受到水流冲击干扰而测量不准确。此外，即使桥墩存在外径不一致，也可以通过伸缩组件的调整让环带组件在一定范围内适应于不同桥墩的外径，在不同的外径下同样可以抱紧在桥墩上。
基本信息
专利标题 ：
水下桥墩检测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022177413.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-29
授权号 ：
CN212388353U
授权日 ：
2021-01-22
发明人 ：
张川谭勇
申请人 ：
湖南哈工楚帆智能科技有限公司
申请人地址 ：
湖南省岳阳市湖南城陵矶新港区云港路欣登孵化器办公楼3楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022177413.0
主分类号 ：
E01D19/10
IPC分类号 ：
E01D19/10 G01D21/02
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E01
道路、铁路或桥梁的建筑
E01D
桥梁
E01D19/00
桥梁零件
E01D19/10
栏杆；烟或气的防护装置；维修用的移动车；桥上管道或缆索的固定
法律状态
2021-01-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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