本申请涉及一种管道内窥镜，其包括用于伸入管道内的电缆，电缆端部设有摄像头，摄像头一侧设有导向组件，导向组件包括安装于电缆外侧的安装件，安装件安装有可转动的滚轮，安装件凹陷设有收纳槽，滚轮一端设有安装杆，安装杆插接于收纳槽内，安装杆远离滚轮一侧设有可向收纳槽外侧抵顶安装杆的顶板，顶板与安装杆抵贴时，滚轮位于收纳槽外侧。管道内窥镜伸入管道内侧时，可控制顶板抵顶安装杆，进而将滚轮抵顶至与管道内壁抵贴，从而借助滚轮在管道内滑动更加省力，当管道直径较小时，可通过控制顶板与安装杆分离进而将滚轮收至收纳槽内，本申请具有减小滚轮对管道内窥镜的限制，进而减小滚轮对管道内窥镜正常使用的影响的效果。