一种变距吸取装置及机械臂

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摘要

本实用新型属于变距工装技术领域，公开一种变距吸取装置及机械臂，所述变距吸取装置包括支架、第一变距机构和第二变距机构，第一变距机构的定导轨和动导轨上分别滑动连接有至少两个吸盘，动导轨连接于第一推动件的执行端；所述机械臂包括臂主体和上述的变距吸取装置，变距吸取装置安装于臂主体上。第一推动件能够推动动导轨在支架上向靠近或者远离定导轨的方向滑动，第二变距机构能够驱动吸盘在定导轨和动导轨上依次差速滑动并相互分离，实现了吸盘在两个方向的变距，进而所述机械臂能够一次吸取至少两排工件并对工件变距，提高了生产效率。

基本信息

专利标题：

一种变距吸取装置及机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022157802.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-27

授权号：

CN214114164U

授权日：

2021-09-03

发明人：

王海涛

申请人：

广东拓斯达科技股份有限公司

申请人地址：

广东省东莞市大岭山镇大塘朗创新路2号

代理机构：

北京品源专利代理有限公司

代理人：

胡彬

优先权：

CN202022157802.7

主分类号：

B65G47/91

IPC分类号：

B65G47/91