本实用新型涉及印刷机领域，尤其是网板印刷机。该印刷机包括机台、水平输送机、治具、网板定位机构、刮板、刮板升降机构、二轴机械手，所述机台上安装有水平输送机和二轴机械手，水平输送机上安装有治具，二轴机械手上安装有网板定位机构和两个刮板升降机构，两个刮板升降机构的活塞杆上分别固定有刮板，两个刮板与水平输送机的输送平面非平行且非垂直，两个刮板相互对称。本实用新型通过二轴机械手来控制刮板的高度及水平移动刮板。通过水平输送台及治具来水平传送待印刷的产品。通过两个相互对称且斜向设置的刮板，来对左右两侧不同流向的产品进行印刷。本申请提高了产品印刷的效率。