本实用新型提供一种外转子永磁同步伺服电机及一体式电滚筒，外转子永磁同步伺服电机包括电机定子、套设在电机定子外部的电机转子、电机驱动器及编码器，所述编码器包括编码器芯片及编码器磁铁，所述编码器芯片安装在电机驱动器上，且所述电机驱动器通过支架固定在电机定子的一端，所述编码器磁铁固定在盖子的中部，所述盖子与电机转子的一端固定连接，所述编码器芯片和编码器磁铁均位于电机转子的中心轴线上。本实用新型中外转子永磁同步伺服电机及一体式电滚筒，实际上将编码器芯片与电机驱动器集成为一体，方便了编码器的安装工作，进而使得本外转子永磁同步伺服电机及一体式电滚筒组装更加方便。