本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种定位精准的工业机器人机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体底部包括稳定柱，所述稳定柱、稳定凹槽、吸盘，第一移动杆、第二移动杆、移动凹槽、移动凸起和滑轮，所述机械臂本体外部包括加长块、第一板块、第二板块、第一伸缩杆、第二伸缩杆、抓取爪、固定块、第一固定带和第二固定带，所述机械臂本体内部包括电机、转盘、第一轴承、第二轴承和隔板。该定位精准的工业机器人机械臂,通过机械臂本体安装伸缩杆、第一固定带和第二固定带，达到了在使用时能够未定精准的有益效果，通过在机械臂本体安装第一移动杆、第二移动杆、滑轮和加长块，达到了不用时方便移动的有益效果。