一种扫地机器人的边刷结构

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型公开了一种扫地机器人的边刷结构，包括机架、边刷、抬升结构及活动连接组件；所述边刷安装在活动连接组件的自由端；所述活动连接组件的另一端转动连接在机架上；所述抬升结构包括拉绳；所述拉绳的一端固定在活动连接组件朝向边刷的一端；所述拉绳的另一端固定在气缸的输出端；本实用新型，由于抬升结构采用是拉绳进行的软性连接，在边刷遇到障碍物顶起时，不会对抬升结构造成损伤，提升对抬升结构的保护性能。

基本信息

专利标题：

一种扫地机器人的边刷结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022132825.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-25

授权号：

CN213758076U

授权日：

2021-07-23

发明人：

赵子建周奎张伟汪伟于振中李文兴

申请人：

哈工大机器人（合肥）国际创新研究院

申请人地址：

安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C区

代理机构：

合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

杜丹丹

优先权：

CN202022132825.2

主分类号：

A47L11/24

IPC分类号：

A47L11/24 A47L11/40

IPC结构图谱

A部——人类生活必需

A47

家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器

A47L

家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器

A47L11/00

清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械

A47L11/24

机动扫地机械

法律状态

2022-06-10 ：

专利申请权、专利权的转移

专利权的转移IPC(主分类) : A47L 11/24
登记生效日 : 20220531
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
变更后权利人 : 合肥哈工澳汀智能科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 236000 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C区
变更后权利人 : 236000 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C区3栋207

2021-07-23 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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