本实用新型公开了一种用于机械设备改造的重型零部件夹取装置，包括支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面传动连接有皮带，所述固定板的底部开设有凹槽，所述凹槽内腔的两侧之间通过轴承固定连接有螺纹杆。本实用新型通过支撑板、液压伸缩杆、固定板、伺服电机、第一皮带轮、凹槽、螺纹杆、第二皮带轮、螺纹块、第一气缸和夹持机构的配合使用，实现了结构合理，便于使用，且使用效果好的目的，提高了装置的使用性和实用性，增强了使用者的使用体验。