一种自动吸贴泡棉装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动吸贴泡棉装置,包括四轴机器人、相机机构和真空吸料器;四轴机器人的第一、二、三、四旋转轴相互联动;相机机构和真空吸料器沿纵向并排设置后悬挂安装在第四旋转轴的下端并受第四旋转轴驱动形成轴线转动和/或沿轴线上下移动。该自动吸贴泡棉装置,采用四轴机器人的联动,通过安装在机器人上的相机机构,读取待泡棉的位置坐标,输送至后台控制系统,再由后台的控制系输出指令至设置在机器人上的真空吸料器,快速、准确地吸起泡棉,并送到相应地待包装的电子产品上,进行后续包装;这种自动吸贴泡棉装置,效率高、准确性好、成本低且不易损坏电子产品。
基本信息
专利标题 :
一种自动吸贴泡棉装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022115034.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-23
授权号 :
CN213264599U
授权日 :
2021-05-25
发明人 :
陈利刘成云
申请人 :
深圳市特瑞达电子有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区福海街道和平社区凤塘大道162号西乡蚝业工业园A栋厂房201二层
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202022115034.9
主分类号 :
B65G47/91
IPC分类号 :
B65G47/91
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的,如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-05-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN213264599U.PDF
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