本实用新型公开了一种沥青施工机器人的行走驱动装置，包括机架，机架的底端设有多个车轮组件，机架上设有视觉组件，视觉组件与车轮组件电连接。本实用新型取得的有益效果：视觉组件可以采集施工面的图像并进行图像分析得出沥青施工机器人的铺设路径以及当前沥青施工机器人的行走路径是否与铺设路径发生偏差，视觉组件发出信号控制车轮组件工作，车轮组件沥青施工机器人或调整沥青施工机器人沿铺设路径进行移动，行走驱动装置可以自动控制沥青施工机器人行走铺设路径，无需人工操控，节省人力，降低生产成本，提高铺设效果。