本实用新型公开了一种塔机起重臂臂杆吊装辅助装置，包括底座，底座的顶部固定有支撑腿，底座的底部固定有万向轮，支撑腿的顶部固定有顶板，顶板的顶部设置有升降板，顶板的底部通过螺栓安装有电动伸缩杆，且升降板的底部设置在电动伸缩杆的输出端，升降板的顶部固定有固定板一和固定板二，固定板二的一侧开有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的一端设置有限位板，限位板的一侧设置有橡胶垫，顶板的顶部安装有缓冲结构。本实用新型调节臂杆吊装辅助装置的支撑的高度，能够满足不同型号的臂杆的使用，能够协助工人准确找到臂杆起吊的有效平衡点，避免臂杆在对接就位过程中存在的吊装安全隐患，提高对臂杆对接时的安全性。