棉花包自动捡拾机，包括承载式车体、牵引偏置机构、圆包捡拾机构和后部卸料机构，牵引偏置机构由牵引杆、旋转架、转轴和偏转油缸组成，圆包捡拾机构由两个前连接板、前捡拾料斗和拾料辅助架组成，前捡拾料斗包括前围栏板和左右两个侧护板，前围栏板通过左右两侧的转轴与前连接板相连，每个前连接板上安装一个翻转油缸，前挡板左右两个竖梁内侧顶部通过转轴与侧护板顶部相连，每个侧护板上安装一个翻转油缸，拾料辅助架具有伸缩调节功能，后部卸料机构包括后连接板、后挡板和卸料油缸。本实用新型捡拾机实现了棉花包的自动捡拾、装运和卸货，提高了棉花圆包的装卸捡拾效率，降低了棉花包装卸劳动强度。