本实用新型公开了一种牛角轮螺母自动拧入装置，包括螺母推送部件和螺母拧紧部件，所述螺母推送部件中设有推料滑道和推料气缸，所述螺母拧紧部件中设有螺母旋紧轴和驱动电机，所述螺母旋紧轴上设有便于拧入螺母的螺母定位槽，所述推料滑道的出口与所述螺母定位槽的入口相连，所述螺母旋紧轴的下端通过联轴器与所述驱动电机相连，所述螺母拧紧部件通过拧紧缓冲机构安装在气动升降台上。本实用新型通过螺母推送部件和螺母拧紧部件能够准确可靠的将螺母旋合拧入到脚轮支架半成品部件下部的螺杆中，螺母自动旋合装配效率高，螺母旋合准确到位，装配稳定可靠，装配质量好。