本实用新型公开了一种除草机器人及其安全防护装置，其中，安全防护装置包括支架和防护杆，所述支架的上端固定设有安装座，所述安装座上设有行程开关；防护杆上设有两根连杆，所述连杆滑动设置在所述安装座上，并套设有复位弹簧；所述防护杆前后滑动，可按压或离开所述行程开关，以产生控制除草机器人的割草刀具启动或停止的信号。本实用新型，防护杆可前后滑动，按压或离开行程开关，以产生控制除草机器人的割草刀具启动或停止的信号，当防护杆碰到人时，按压行程开关，从而切断割草刀具的驱动电机的电源，使割草刀具停止转动，保护车体前的人员不被刀具割伤，提高安全性。