结构光发生器和深度数据测量头
授权
摘要
本实用新型公开了一种结构光发生器及深度数据测量头和测量装置。该结构光发生器包括:发光元件,包括一个垂直腔面发射激光器(VCSEL)阵列,所述阵列中的VCSEL各自发射激光,并且各自发射的所述激光组成所述阵列发出的图案光;布置在所述图案光的出射光路上的准直元件,用于准直所述图案光中的每一个光束;以及布置在经准直光路上的衍射光学元件(DOE),用于复制所述图案光中的经准直的图案以生成用于投射的结构光。本实用新型的结构光发生器通过VCSEL阵列与单个准直元件的恰当配合,实现单个元件对VCSEL阵列发射的图案光的直接准直。经准直的图案可以由DOE直接进行复制和投射。由此,能够在简化准直元件和DOE制造工艺的同时,提供高精度的投射结构光,例如,离散光斑。
基本信息
专利标题 :
结构光发生器和深度数据测量头
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022095149.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-22
授权号 :
CN213126269U
授权日 :
2021-05-04
发明人 :
王敏捷梁雨时
申请人 :
上海图漾信息科技有限公司
申请人地址 :
上海市浦东新区碧波路635号传奇广场302
代理机构 :
北京展翼知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
张阳
优先权 :
CN202022095149.6
主分类号 :
H04N13/239
IPC分类号 :
H04N13/239 G01B11/25
法律状态
2021-05-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN213126269U.PDF
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