本实用新型提供了一种打磨机构和打磨设备，所述打磨机构包括：基座，所述基座呈多边形柱体，包括多边形上盖以及自所述上盖的边缘背离所述上盖延伸的若干个侧壁；以及打磨组件，与所述侧壁对应连接，包括与所述侧壁相连的连接座、与所述连接座背离所述侧壁一侧连接的旋转驱动部、与所述旋转驱动部相连的打磨头或抓取部。通过上述方式，本实用新型的打磨机构结构简单，可以在不增加夹位的情况下，根据加工需求设置多组打磨组件，方便工件的取放的且实现同时对工件的多种打磨加工，避免了工件反复装夹过程中，装夹精度影响后续加工以及多次装夹对工件的碰撞和划伤，保证了打磨加工精度，提高良品率。