本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种便于调节的机械加工用毛刺去除装置，包括盒体，所述盒体的右侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴栓接有第一螺杆，所述第一螺杆贯穿盒体的内部并与之内壁转动连接；本实用新型通过盒体、第一电机、第一螺杆、第一螺套、竖板、第一横板、第二横板、第二螺杆、第二螺套、第一夹持板、第二夹持板、固定板、连接板、液压杆、第二电机、磨砂轮、升降结构和底板的设置，具有减少工人体力，提高工作效率，且可以对不同类型的元件进行调节移动的特点，解决了去除装置需要人工手动去除，然而手动去除使得工人劳动强度大，工作效率低，且无法对不同类型的元件进行调节移动的问题。