本实用新型公开了一种专用车万向折叠爬梯装置，包括主爬梯，主爬梯通过万向连接装置活动安装有副爬梯；主爬梯包括两平行设置的爬梯主纵梁，两爬梯主纵梁之间设置有若干爬梯横梁，两爬梯主纵梁的上部和下部分别设置有副爬梯连接部，爬梯主纵梁上还设置有支撑部；副爬梯包括两平行设置的爬梯副纵梁，两爬梯副纵梁之间也设置有若干爬梯横梁；副爬梯和主爬梯可以通过万向连接装置打开多个不同的角度，副爬梯连接部用于连接固定副爬梯，支撑部用于支撑本实用新型，不用时将其转动合适的角度折叠，放置空间小，使用时，可通过多种不同角度打开，满足不同工况下的使用需求，能够有效的减少占用空间，有利于后期维护和保养，市场前景非常广阔。