一种自动控制机械手
授权
摘要
本实用新型涉及机械手技术领域,且公开了一种自动控制机械手,包括固定,所述固定座的内部固定连接有旋转电。该自动控制机械手,通过启动伺服电机转动带动调节齿轮转动,调节齿轮带动与其通过调节齿啮合的延伸板左右移动,使得延伸板带动底部的夹持装置左右移动,从而使夹持装置根据物体的位置对自身的位置进行调节,抓取完成后,启动旋转电机,带动固定杆转动,固定杆带动固定块转动,从而带动夹持装置转动,使一个夹持装置在放置物体的时候另一个夹持装置仍然可以继续运作,实现了对物体可连续抓取的目的,提高了工作人员的工作效率,解决了传统的机械手大多数对物体只能间断性抓取的问题。
基本信息
专利标题 :
一种自动控制机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022078587.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-21
授权号 :
CN213054871U
授权日 :
2021-04-27
发明人 :
林祖正梁聪熊启纯
申请人 :
柳州工学院
申请人地址 :
广西壮族自治区柳州市鱼峰区新柳大道99号柳州工学院
代理机构 :
深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
刘英
优先权 :
CN202022078587.1
主分类号 :
B25J15/02
IPC分类号 :
B25J15/02 B25J15/08 B25J9/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2021-04-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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