本实用新型适用于管道清洗技术领域，提供了一套高效汽车进排气管内外壁清洗设备，包括内壁清洗机构、外壁清洗器和移动抓取机构；所述内壁清洗机构包括支撑架、限位件、第一驱动件、柔性连接件和内壁清洗器；所述限位件转动连接支撑架，且所述限位件与支撑架之间具有输送间隙，所述柔性连接件活动于输送间隙内，所述第一驱动件连接柔性连接件，且所述第一驱动件带动柔性连接件实现双向移动，所述柔性连接件上安装有内壁清洗器；所述外壁清洗器位于内壁清洗机构一侧，且所述外壁清洗器环设于排气管外侧；所述移动抓取机构安装在内壁清洗机构和外壁清洗器一侧；借此，本实用新型使管道内外壁清洗更干净，减少地面水垢。