本实用新型中公开了一种如厕辅助助力装置，包括底座、座板和固定设置在底座两侧的可伸缩推杆，座板在两侧分别与推杆的活动端铰接，座板与推杆之间在座板两侧分别设置有转动支撑机构；转动支撑机构包括短杆和长杆，短杆一端与推杆的活动端铰接，另一端与长杆中部铰接，长杆一端与推杆固定部上的支柱铰接，另一端铰接设置有滑块，位于座板两侧分别设置有导向槽，滑块配合设置在导向槽内与所述导向槽形成移动副，所述短杆、长杆、座板和推杆之间形成两级曲柄滑块机构。本实用新型结合人体工程学原理，其动作过程中仿形人体下肢运动，拟合人体起坐路径，并在该过程中提供全程的助推作用力，可很好地解决膝关节疼痛、退化等起坐乏力人群起坐不便的问题。