本实用新型提供了一种挖掘机铲斗驱动装置，包括斗杆、动力机构与传动机构，斗杆用于承载各功能部件；动力机构设于所述斗杆上；传动机构设于斗杆上，包括第一带轮、第一齿轮、第二齿轮、驱动摇杆与连杆，第一带轮与第一齿轮同轴连接设于所述斗杆上，驱动摇杆一端与所述斗杆可活动连接，第二齿轮设于所述驱动摇杆上并与所述第一齿轮啮合，连杆包括三个连接端与多个活动关节，连杆通过多个连接端分别于驱动摇杆、斗杆与铲斗可活动连接。本实用新型的装置能够将动力机构输出的直线往复运动变为圆周回转运动，进而使传动机构的传动特性大为提升，增加了传动比并提高了传动效率，使得铲斗的输出挖掘力与挖掘阻力相匹配，达到节省功率的目的。