一种滚子智能运送设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种滚子智能运送设备,应用于滚子磨床加工系统中,包括:推车,其活动嵌入到设备的上料工位,用于承载上料料盘,上料料盘装有用于上料料盘的滚子;提升机构,用于将推车上的上料料盘提升至预设高度;工业视觉装置,其与工业机器人网络连接,设于上料工位上方,用于取像计算产品位置;机床,其设有入口料道和出口料道,用于对上料料盘的滚子进行加工;工业机器人,用于抓取上料料盘的滚子,并与机床进行交互,将上料料盘的滚子放入机床的入口料道,并抓取机床的出口料道的滚子放置到下料料盘,下料料盘再通过出料输送带运输至下一工序。本申请实施例可实现机床无人自动上下料,并可实现机床连续不间断供给产品。
基本信息
专利标题 :
一种滚子智能运送设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022054624.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-18
授权号 :
CN213004199U
授权日 :
2021-04-20
发明人 :
张志文余勇
申请人 :
宁波邦宁自动化设备有限公司
申请人地址 :
浙江省宁波市余姚市朗霞街道干家路村元桥河南5号(住宅、自主申报)
代理机构 :
上海启核知识产权代理有限公司
代理人 :
李韶娟
优先权 :
CN202022054624.5
主分类号 :
B24B5/36
IPC分类号 :
B24B5/36 B24B5/35 B24B49/12 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B24
磨削;抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺(用电蚀入B23H;磨料或有关喷射入B24C;电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00;磨具磨损表面的修理或调节;磨削,抛光剂或研磨剂的进给
B24B5/00
为磨削工件旋转面设计的机床或装置,还包含磨相邻平面;及其附件
B24B5/36
专用机床或装置
法律状态
2021-04-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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