一种外转子结构的扁平舵机
授权
摘要
本实用新型公开了一种外转子结构的扁平舵机，包括：电机定子、同轴套设在电机定子外的电机转子、与电机转子保持同步转动的中心轴、以及减速机构；电机定子通过轴承转动连接在电机转子内，轴承使得电机定子和电机转子能够保持沿中心轴轴向方向上的相对固定；电机定子为内部具有定子内腔的筒体结构；减速机构包括一端伸进定子内腔中的减速机构主体部和伸出定子内腔外的减速机构输出端，减速机构主体部与电机定子保持相对固定，减速机构输出端固定在舵机机座上。通过将减速机构的一部分内置在电机定子的定子内腔中，缩短了舵机的轴向长度，使舵机结构更加紧凑，还具有输出端扭矩大、传动效率高、传动平稳、寿命长、整体性强的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种外转子结构的扁平舵机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022053153.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-17
授权号 ：
CN213846451U
授权日 ：
2021-07-30
发明人 ：
李铁才张明俊陈时刘柯孙虎
申请人 ：
深圳市大富网络技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区沙井街道蚝乡路沙井工业公司第三工业区A4栋第四层A
代理机构 ：
北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈小玲
优先权 ：
CN202022053153.6
主分类号 ：
H02K7/116
IPC分类号 ：
H02K7/116 F16H57/02 H02K5/173 H02K5/04 H02K1/27 H02K11/21 H02K11/30
法律状态
2021-07-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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