本实用新型涉及消防灭火技术领域，更具体地说，特别涉及一种高层建筑消防飞行机器人，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部安装有多个可转动的主旋翼，所述无人机本体的底部通过调节装置连接有摄像头，所述无人机本体的底部通过调节机构连接有箱体，所述箱体的顶部安装有可拆卸的箱盖，所述箱体的内侧壁固定连接有固定板，所述固定板上安装有供弹机构，所述箱体的内侧壁通过固定架连接有发射筒。本实用新型中，该高层建筑消防飞行机器人具有体积小、方便携带、结构简单、维修方便和制造成本低的优点，此外，该高层建筑消防飞行机器人还具有灭火精度高以及对相关操作人员的技能要求低的优点，具有很好的市场前景。