一种高度普适性的外骨骼式数据手套
授权
摘要
本实用新型公开了一种高度普适性的外骨骼式数据手套,包括手套、手环、控制器、操作板、连接机构、压力传感器、伸缩位移传感器和电机,所述手套包括手掌部、手指部和关节部,所述手指部包括双节指套和四个三节指套,所述双节指套包括指尖节一和指根节一,所述三节指套包括指尖节二、指根节二和中间节,所述手指部的两个相邻的指节均通过所述关节部转动连接。与此同时,本实用新型能够通过关节部和电机的配合工作,给用户的手部施加力度增强虚拟现实的真实度,同时配合手指部和连接机构的工作,使用户的手部做出动作能够通过电位器检测出关节处的运动角度,实现外骨骼式数据手套在关节运动上的数据传递以及施加力度模拟现实。
基本信息
专利标题 :
一种高度普适性的外骨骼式数据手套
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022026893.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-16
授权号 :
CN212312029U
授权日 :
2021-01-08
发明人 :
王俊淼黄继平姜诗雨孙阿龙殷加龙
申请人 :
南京工业职业技术大学
申请人地址 :
江苏省南京市栖霞区羊山北路1号
代理机构 :
芜湖思诚知识产权代理有限公司
代理人 :
项磊
优先权 :
CN202022026893.0
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 G06F3/01
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-01-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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