本实用新型提供了一种舵机外置传感器保护装置，包括调节组件和保护组件，所述调节组件包括套管、第一杆体、第一板体、壳体、第二板体、第一橡胶垫、第一固定块；所述保护组件包括第二T形杆、第五板体、第四橡胶垫；它还具有夹持组件和固定组件；所述第一杆体共设置有两个，两个所述第一杆体的外侧壁均通过螺栓固定连接有套管，所述套管的外侧壁铰接有第二板体，使第一T形杆可以在第一滑轨内滑动，对两个半圆形板之间的距离进行调整，带动第二固定块对两个半圆形板之间的距离进行调节，可以适应不同尺寸的舵机，第五板体对外置传感器的四周进行防护，第四橡胶垫对外置传感器起到防撞作用，避免了在拆装过程对外置传感器的磕碰。