本实用新型属于自动化技术领域，且公开了上下三位置抓取翻转机构，包括固定架，所述固定架的内壁顶端安装有第二连接板，所述第二连接板的底部两端均连接有第一气缸，且第二连接板的底部位于两个第一气缸的之间安装有第二气缸，所述第一气缸与第二气缸的底端之间固定有第一连接板，所述第一连接板的底部安装有浮动接头，本实用新型通过第一气缸、第二气缸和浮动接头等结构的配合，从可控制夹爪平稳的上下运动，同时通过第一高度位置传感器、第二高度位置传感器和第三高度位置传感器的配合，可实现高度上的三个停止位置，从而准确的控制夹爪上中下三个位置的启停，进而能够实现工件的精确抓取，大大提高了工作效率。