本实用新型公开了一种用于宝石刻磨加工的数显式挂钩机械手，其包括立柱、悬臂、摆臂以及粘接杆。立柱上设置调节块，悬臂的第一端活动套设在立柱上并压接在调节块上。悬臂上设有数字显示屏和霍尔角度传感器，悬臂具有供数字显示屏外露的窗口。摆臂的第一端通过一第一转轴与悬臂的第二端转动连接，且第一转轴通过一皮带与霍尔角度传感器的感应轴传动连接。粘接杆的第一端活动套接于摆臂的第二端。本实用新型的通过在挂钩机械手上增设高精度的霍尔角度传感器来精准测量机械手摆动的角度，并通过增设的数字显示屏来显示相应的角度值，使得加工人员能够清晰直观地了解到当前机械手的摆角，以便于新手操作使用。