本实用新型公开了一种代替人工组装加工用穿销装置，包括支架体，托套，冲击杆和锤头，本实用新型中，支架体的设置，将支架体支撑在工件的表面上，在对销钉进行敲打的时候，能够对冲击杆起到约束和限位作用，同时防止锤头的滑偏，保证锤头的敲击力沿销钉轴向传输；托套和支架体的设置，托套的中轴线与支架体上通孔的中轴线重合，能够保证冲击杆动作的时候不会出现偏斜，防止锤头在敲击时出现错偏而导致销钉的损坏；托套的设置，托套上部设置为锥形口状，随着销钉的不断缩短，托套能够迎合冲击钻的连接部，防止冲击钻连接冲击杆位置与托套发生硬碰撞。