本实用新型提供了一种基于半透镜的光轴对齐装置，包括：支架；设置在支架上的第一图像采集组件及第二图像采集组件；半透镜，与Y轴呈设定角度设置，一入射光经半透镜透射及反射后形成透射光及反射光；调整组件，设置于支架上并调整第一图像采集组件的光轴的位姿和/或第二图像采集组件的光轴的位姿，以使透射光与第一图像采集组件的光轴同轴，以及使反射光与第二图像采集组件的光轴同轴。通过调整组件调整第一图像采集组件的光轴的位姿和/或第二图像采集组件的光轴的位姿，以使透射光和反射光分别与第一图像采集组件的光轴及第二图像采集组件的光轴同轴，确保各图像采集组件对同一点拍摄时所获得的图像完全一致，进而提升合成图像的图像精度。