一种片篮专用夹爪机构

授权

摘要

本实用新型提供了一种片篮专用夹爪机构，包括基础安装板、夹爪安装板；所述基础安装板中心设有机械手连接座，顶部两侧靠近边缘的位置对称设有伸缩组件；所述夹爪安装板安装于伸缩组件上；所述夹爪安装板上安装有与片篮对应的挂钩；所述基础安装板四角设有对射安装板，对射安装板上对应设有用于检测片篮的浮起的对射传感器。本实用新型所述的一种片篮专用夹爪机构，与六轴机械手配合使用，可实现任意位置搬运，降低了工人劳动强度，提高了硅片上料效率，避免人体与硅片物料接触，保证了人身安全，提高了工厂自动化、信息化、智能化水平。

基本信息

专利标题：

一种片篮专用夹爪机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021984805.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-11

授权号：

CN213765901U

授权日：

2021-07-23

发明人：

杨亮杨国建杨骅任志高尹擎耿名强

申请人：

天津环博科技有限责任公司

申请人地址：

天津市滨海新区高新区华苑产业区华科大街1号

代理机构：

天津企兴智财知识产权代理有限公司

代理人：

陈雅洁

优先权：

CN202021984805.1

主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

B25J15/02 B25J13/08 B65G47/90