本实用新型涉及饲料制备技术领域，且公开了一种饲料原料杂质清理装置，包括底板和杂质清理装置本体，杂质清理装置本体放置在底板的上侧壁，底板的上侧壁固定连接有安装板，安装板的侧壁固定连接有支撑板，支撑板的侧壁固定连接有原料筒，原料筒的上侧壁通过合页铰接有盖板，原料筒的下侧壁固定连接有出料管，出料管的下端固定连通有隔断筒。本实用新型能够将原料筒内的原材料自动间歇输送至原料杂质清理装置内，减少了操作人员的工作量且工作效率较高；能够便捷快速的开关盖板，方便操作人员使用和杂质清理装置本体，借助光电探测技术对饲料原料进行无损色选以及去除异色颗粒与恶性杂质等。