本实用新型提供了一种暖通管道水垢清理装置，包括箱体，在箱体内设有驱动单元，在箱体外设有与驱动单元联动连接的转杆，在转杆的自由端设有钻头，在箱体上设有与转杆相配合的旋转支撑组件；在转杆上沿周向间隔设有若干安装凹槽，在各安装凹槽内设有自动伸缩调节组件，在各自动伸缩调节组件的外端设有清理组件；所述自动伸缩调节组件包括设置在安装凹槽内的滑杆，所述滑杆的轴线与转杆的轴线相平行；在滑杆上滑动连接有两个滑套，在各滑套与清理组件之间铰接有连接杆，在各滑套相背的一端设有套在滑杆上的伸缩弹簧；在清理组件与安装凹槽之间设有导向限位组件；本实用新型结构紧凑，可适应不同管径的暖通管，且清理效果较好，便于使用。