一种机械手用观察装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手用观察装置，包括五轴机械手，五轴机械手上设有两个机械臂，两个机械臂均通过电机驱动工作，电机上设有保护外壳，还包括全景激光移动测量装置，全景激光测量装置通过固定装置安装在保护外壳上；固定装置包括固定块、固定杆，固定块固定安装在保护外壳上，固定块顶部开设有螺纹安装孔，固定杆为圆柱状，固定杆上端与下端均设有螺纹，固定杆螺纹连接在安装孔中，全景激光移动测量装置下端设有安装柱，安装柱底部设有螺纹孔，安装柱螺纹连接于固定杆上端，固定杆为蓄电池，固定杆侧壁上设有USB接口，固定杆与全景激光移动测量装置通过充电线连接。本实用新型具有方便观察机械手工作、观察工作环境、排除工作问题的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手用观察装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021970658.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-10
授权号 ：
CN213320237U
授权日 ：
2021-06-01
发明人 ：
陈力峰
申请人 ：
无锡赛吉自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市惠山区洛社镇杨市望惠路49号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021970658.2
主分类号 ：
B25J19/04
IPC分类号 ：
B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/02
读出装置
B25J19/04
观察装置
法律状态
2021-06-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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