本实用新型属于码垛装置技术领域，尤其为一种机器人码垛抓取装置，包括机器人本体，机器人本体的上端安装有摆动臂，摆动臂的另一端安装有有操作台，操作台的下端面固定安装有多个吸盘，操作台的左右两侧均卡接有U型夹板，两个U型夹板相背的一侧均安装有侧板，两个侧板相背的一侧均可拆卸连接有液压缸，两个液压缸的输出端均固定连接有直角板，两个直角板相对的一侧均固定连接有伸缩筒，两个伸缩筒的内壁固定连接有多个均匀分布的弹簧；在移动纸箱过程中，启动两个液压缸使其带动两个直角板朝相对的一侧移动，两个伸缩筒相对的一端均与纸箱接触，多个弹簧被压缩并将力反弹至纸箱，进而夹持纸箱的左右两侧，避免了机械手对纸箱外壁造成损伤。