一种手机金属片抓取定向排列机械手
授权
摘要
本实用新型一种手机金属片抓取定向排列机械手，包括工作台面、立架、导向架、竖直滑轨、升降座、机械手臂、驱动电机、U形导向槽、摆杆，摆杆设有条形滑孔，机械手臂设有滑销，工作台面自右向左依次设有第一寄放台、检测翻转台、第二寄放台，机械手臂自右向左设有第一真空吸盘、第二真空吸盘、第三真空吸盘、第四真空吸盘。本实用新型利用驱动电机驱动摆臂摆动，进而实现机械手臂左右方向移动，利用U形导向槽实现滑销的纵向导向使得机械手臂运行至左右限位时升降，实现金属片的抓取，结构简单，可靠，利用翻转电机驱动转盘实现对未定向排列的金属片翻转，最终实现对金属片的定向移动，金属片是否定向排列由配套的视觉传感器检测。
基本信息
专利标题 ：
一种手机金属片抓取定向排列机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021954712.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-09
授权号 ：
CN213381613U
授权日 ：
2021-06-08
发明人 ：
王云波施清华范中连李建伟
申请人 ：
和阳科技（常熟）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市常熟市沙家浜镇白雪新路正发工业园区6栋
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021954712.4
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2021-06-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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