立卧双调架及应用其的移动扫地空气净化一体机器人，立卧双调架包括底座和L型承载板，底座两侧各具有一个立板，立板上开有滑动限位槽，L型承载板包括一个侧托板和一个底托板，侧托板正常为竖直状态，用于托住物体一个侧面，底托板正常为水平状态，贴靠在底座的两个立板之间的水平部位，用于托住物体底面，侧托板和底托板在边部垂直相连，连接处的两端外侧各设置有一个滑动轴，滑动轴伸入立板上开设的滑动限位槽内，能够转动和移动，以L型承载板的转角处为支点，能够将L型承载板的侧托板由竖直向水平转动，并在将侧托板转为水平后，能够继续将其向底座前方推动，动作稳定可靠，尤其适合承载移动扫地空气净化一体机器人的净化部，提高通过性。