本申请实施例公开了一种机器人底盘及机器人。机器人底盘用于支撑机器人主体并向所述机器人主体供电，所述机器人底盘包括底座、承载板、储能装置、第一连杆以及驱动结构，底座形成有容纳腔；储能装置设置于承载板上；第一连杆位于容纳腔内，第一连杆的第一端与底座转动连接，第二端与承载板转动连接；驱动结构与第一连杆连接，驱动结构驱动第一连杆，第一连杆带动承载板相对于底座运动，以使储能装置收纳或露出容纳腔。本申请实施例通过对机器人底盘设备进行改进，使在储能装置的电量消耗殆尽后，可通过驱动结构使储能装置相对于底座移动，从而使储能装置处于底座外，以能够直接替换新的储能装置，储能装置的拆装操作方便快捷。