本实用新型公开了一种便于定位圆形钢管的打磨装置，包括转轮、打磨装置主体、第一电机和第二电机箱，所述打磨装置主体右方连接有三爪卡盘，所述打磨装置主体上方设置有电缸，所述电缸上端连接有打磨台，所述三爪卡盘外侧设置有转轮，所述第二电机箱内部安装有第二电机，所述第二电机箱右侧连接有防护罩，所述防护罩内部有打磨刷，所述第二电机箱内部装有阻尼旋转器，所述第二电机箱左侧设置有把手，所述第二电机箱下方设置有滚珠丝杠螺母，所述第二电机箱下方贯穿有丝杠，所述丝杠两端连接有轴承。第二电机箱与丝杆连接，使打磨刷可以在工作台上水平移动，加工多个位置的钢管表面，有效提升工作效率。