一种防水涂料桶码垛机
授权
摘要
本实用新型公开了一种防水涂料桶码垛机，包括机架，机架上设有Y轴驱动组件，Y轴驱动组件上设有X轴驱动组件，X轴驱动组件上设有Z轴驱动组件，Z轴驱动组件上设有机械手及光电传感器，机械手包括驱动件及夹爪，驱动件与夹爪连接。本实用新型取得的有益效果：Y轴驱动组件、X轴驱动组件及Z轴驱动组件分别驱动机械手沿Y轴、X轴及Z轴的方向进行移动，光电传感器检测到有防水涂料桶时，驱动件驱动夹爪夹紧防水涂料桶并码垛至叉板上，无需人工搬运，避免安全事故的发生，搬运效率高，并且结构简单，机械手可以三维移动，搬运灵活性高。
基本信息
专利标题 ：
一种防水涂料桶码垛机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021940467.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-07
授权号 ：
CN213140619U
授权日 ：
2021-05-07
发明人 ：
王德成余弟明杨红
申请人 ：
深圳市卓宝科技股份有限公司;成都卓宝新型建材有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市福田区卓越梅林中心广场北区2栋16层
代理机构 ：
广州圣理华知识产权代理有限公司
代理人 ：
董觉非
优先权 ：
CN202021940467.1
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G43/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-05-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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