本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种具有主轴防护结构的高效伺服电机，包括高效伺服电机本体和主轴本体，所述高效伺服电机本体左侧表面固定套设有固定环。本实用新型通过设置有固定机构与防护套，便于将防护套固定安装高效伺服电机本体的左侧，同时便于对主轴本体进行防护作用，从而避免主轴本体暴露在表面的部分受损以及生锈，增加主轴本体的使用寿命，该装置通过设置有给油机构，避免回程以及垃圾进入第一固定套杆的内部，造成第一固定套杆的内部堵塞，从而影响主轴本体正常使用，通过第二弹簧自身的收缩力，便于对主轴本体进行给油，避免主轴本体与高效伺服电机本体的连接处生锈卡顿。