本实用新型公开了一种安装多个切割头的激光切割机横梁及驱动装置，包括激光切割机机架、横梁和激光切割头，所述激光切割头包括第一激光切割头和第二激光切割头，所述横梁上固定连接设置有齿条，所述第一激光切割头包括第一伺服电机、第二伺服电机和切割头，所述第一伺服电机连接设置有第一减速器，所述第一减速器连接设置有齿轮，所述第一减速器通过螺栓连接设置有滑座，所述滑座为L形，所述滑座固定连接设置有丝杠，所述丝杠和第二伺服电机通过联轴器转动连接，所述丝杠螺纹连接设置有溜板，所述滑座上固定连接设置有导轨，所述导轨和横梁滑动连接。本实用新型相比传统单切割机构的设置，在不增加机床体积前提下，切割效率更高。