本实用新型公开了一种用于汽车后视镜制造的玻璃磨边装置，包括底座、旋转机构、夹持机构、磨边机构；旋转机构电机输出端设置有直斜接齿轮，直斜接齿轮远离旋转机构电机一侧设置有正齿轮；下夹板设置于正齿轮上方，下夹板与上夹板上均匀分布有伸缩杆，伸缩杆设置于吸盘弹簧内，上夹板上方设置有夹持机构圆柱滚子轴承，夹持机构圆柱滚子轴承上方设置有气缸；磨边机构电机输出端设置有万向头，万向头远离磨边机构电机一侧设置有传动轴，传动轴远离万向头一侧设置有磨边轮。有益效果在于：加工件角度可调整，可根据加工需求进行配合，提高加工质量，磨边轮电机位置和磨边轮方向可调节，可适应多种加工环境。