物料运输叉车机器人

授权

摘要

本实用新型提供的物料运输叉车机器人包括机体、叉体、叉板和行走装置，叉体与机体固定连接，叉板沿第一方向背向机体延伸成长形，叉板可升降地设置在叉体上，行走装置设置在机体中；物料运输叉车机器人还包括直线伸缩驱动单元和连杆；连杆的延伸两端分别转动连接在叉体与叉板上，叉体与叉板之间至少设置有沿第一方向依次布置的两根连杆；直线伸缩驱动单元的延伸两端分别转动连接在机体与叉板上。直线伸缩驱动单元与叉板直接相连，直线伸缩驱动单元收缩和外伸可实现叉板的上升或下降，叉体与叉板之间仅设置连杆而无其他联动结构，因此可选用尺寸更大的连杆以提高承载能力。另外，叉体与叉板仅设置连杆能有效降低装配难度，提高生产效率。

基本信息

专利标题：

物料运输叉车机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021925141.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-04

授权号：

CN213505830U

授权日：

2021-06-22

发明人：

李飞军张四龙昝学彦邓瑶蒋干胜徐波

申请人：

珠海创智科技有限公司

申请人地址：

广东省珠海市香洲区永田路21号1栋第6层之三

代理机构：

珠海智专专利商标代理有限公司

代理人：

黄炫畯

优先权：

CN202021925141.1

主分类号：

B66F9/075

IPC分类号：

B66F9/075 B66F9/12 B66F9/22