本实用新型属于机械手领域，尤其是一种多功能机械手气动夹具，针对现有的机械手气动夹具结构单一，不方便对夹持角度进行调节，不方便使用的问题，现提出如下方案，其包括连接座，所述连接座的顶部设有连接法兰，所述连接座上设有固定腔室，所述固定腔室的一侧内壁上固定连接有第一电机，所述固定腔室的顶部内壁上转动连接有转轴，所述第一电机的输出轴上与转轴上均固定套设有伞齿轮，本实用新型结构合理，操作简单，通过第一电机可以对夹爪的夹持角度进行调节，方便对不方位的橡胶原料进行夹持，且通过第二电机可以使第一限位齿轮与第二限位齿轮相啮合，对转轴进行限位，使对夹爪调整角度后的位置更加稳定，方便操作。