一种多功能智能取药机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种多功能智能取药机构,包括支撑架和主结构体,支撑架上设置有真空泵,主结构体内部下方设置有第一传动电机,并通过螺杆传动机构与主结构体相连接,可将动力传递给主结构体,使得主结构体前后运动,主结构体内部中间设置有第二传动电机,并通过链传动机构与主结构体上方的吸取机构相连接,可将动力传递给吸取机构,使得吸取机构沿着主结构体上的导轨前后运动,主结构体内部上方设置有第三传动电机,第三传动电机为带传动机构提供动力,使得带传动机构正转或者反转,主结构体前端上方设置有第四传动电机,并与传动齿轮直接相连接,可将动力传递给传动齿轮。本实用新型同时具备带传动和真空吸取的功能,适用抓取不同外形的药品。
基本信息
专利标题 :
一种多功能智能取药机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021918780.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-05
授权号 :
CN213042352U
授权日 :
2021-04-23
发明人 :
蔡异陈耀彬
申请人 :
珠海市利保机器人有限公司
申请人地址 :
广东省珠海市高新区唐家湾镇科技三路33号1号厂房1栋1楼
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202021918780.5
主分类号 :
G07F17/00
IPC分类号 :
G07F17/00 G07F11/16 G07F11/26
IPC结构图谱
G
G部——物理
G07
核算装置
G07F
投币式设备或类似设备
G07F17/00
用于出租物品的投币式设备;投币式器具或设施
法律状态
2021-04-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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