本实用新型公开了一种取板单轴机械手，包括横板与支撑架，所述横板的下端左右两侧各设置有一个支撑架，所述横板与支撑架通过螺栓固定连接，所述横板的上端设置有滑轨，所述滑轨前端表侧设置有升降机构，本实用新型中通过在第一夹持杆与第二夹持杆的内侧相互对应的位置处各设置有一个防护件，这样在防护件的作用下，可以使得在夹持时通过防护件进行对夹持的物品进行防护，避免了夹持的物件出现损坏的问题，本实用新型中在防护件的内部设置有缓冲件，并且在与物件相互接触的位置处设置有防护垫，防护垫与待要夹持的物件接触，受到的作用力通过缓冲件进行缓冲，避免了防护垫出现损坏的问题，从而可以使得更好的达到更好的防护作用。