本实用新型公开了一种厢式车的装车装置包括运输线、伸缩机构、平移机构、升降机构、转运轨和智能导航设备，其中运输线用于将货物传输至待码货区；伸缩机构与运输线连接、且设有负载组件，负载组件用于对运输线进行支撑；平移机构与伸缩机构连接；升降机构与平移机构连接；转运轨一端与仓库或生产线连接、且另一端与运输线连接。伸缩机构运输货物到指定位置；负载组件对运输线进行很好的支撑；智能导航设备通过激光测距给出的实时信号引导司机及时调整泊车姿态，在无人指引下可以确保载货车实现一次泊车到位；转运轨实现货物从仓库到货物等待位之间的机械传输，降低人工成本。本实用新型结构简单操作便利装车效率高，适于广泛推广。