本实用新型属于冶金技术领域，提出一种在线脱顶杆和顶杆冷却循环的无缝管穿孔设备，旨在解决在线脱顶杆和顶杆冷却循环问题。该穿孔设备包括顶杆、穿孔机、脱顶杆系统、止推系统、冷却循环系统。通过先由动力装置驱动小车带动顶杆移动并使顶杆顶头进入穿孔机后，将小车通过止推系统锁紧；待毛管在穿孔机内完成穿孔轧制后，打开止推系统；再由动力装置驱动小车将顶杆从毛管中抽出，并通过冷却循环系统配合小车及升降托辊将新顶杆与抽出的旧顶杆进行置换后，等待下一次穿孔。本实用新型将顶杆从毛管中快速抽离，避免了毛管与顶杆接触时间长而导致的毛管温降快的问题；同时顶杆及顶头能够进入冷却循环系统中充分冷却，保证了顶杆及顶头的使用寿命。